近日，电子系王平老师团队的2022级研究生焦博侨在计算机视觉领域国际权威期刊《Image and Vision Computing》发表题为“ A Robust Direct Linear Transformation for Camera Pose Estimation Using Points”（作者：王平、焦博侨、姚鹏鹏、魏小源、张爱华）的高水平研究论文。

该论文中推导出了一种全新的点与点之间的投影成像模型，并以此模型为基础结合传统的3D 点投影成像模型，提出了一种线性且具有鲁棒性的n点位姿测量新方法。与国际上同类型的工作相比，该方法将线性求解n点位姿问题所需要的特征点数目降低到了4个点，极大的提升了n点位姿测量问题的求解效率，同时算法求解精度和可靠性能够达到非线性优化算法的水平，该算法非常适用于对求解精度和求解速度都有较高要求的视觉位姿测量场合。

近年来，王平老师指导其团队研究生主要进行视觉测量、图像矫正、目标检测识别、数据驱动建模等方面的研究工作，已经在《自动化学报》、《航空学报》、《光学学报》、《Image and Vision Computing》、《Pattern Recognition Letters》等期刊发表多篇高水平论文。（撰稿：王平；终审：杨雅琼）